フリーザの復活を知ったグラノラは、復讐を果たすため、シリアル星のドラゴンボールを集めました。そして、自分の寿命と引き換えに、宇宙一の戦士へとパワーアップを遂げます！

宇宙征服を企てるヒータのリーダー・エレクは、強くなったグラノラと、モロを倒した悟空・ベジータを危険視。3人を闘わせることで、計画に邪魔な強者たちをまとめて葬る作戦を決行！

エレクの策略は成功し、グラノラVS悟空・ベジータの闘いがシリアル星で勃発します！
グラノラの驚異の強さに、苦戦を強いられる悟空たち。
しかし、悟空はさらに磨きをかけた身勝手の極意で応戦。ベジータもビルスとの修業で会得した我儘の極意を覚醒させます！

激突する3人の元にナメック人のモナイトが現れ、40年前の真実を語ります。
フリーザ軍によるシリアル星侵略は、ヒータの手引きによるものでした。そして、逃げ惑う幼いグラノラを救ったのは、なんと悟空の父・バーダック！　バーダックは、幼いグラノラに息子の面影を重ねて情が湧き、グラノラ母子を手助けすることに。

しかし、グラノラの母はエレクによって殺害されてしまいます！
その時に気を失っていたグラノラは、母親の死の真相を知らず、ずっとヒータに利用されてきたのでした。

40年前の真実を知ってショックを受けるグラノラの元へ、邪魔者を葬ろうとするヒータ一味が現れます。なんと、エレクの弟・ガスもグラノラ同様にドラゴンボールの力で宇宙一の戦士へとパワーアップを遂げていました！

様々な惑星へ移動を続けながら、激闘を繰り広げる悟空とガス。
しかし、瞬間移動を使って闘ってきた経験の差を活かし、悟空はガスを置き去りにしてシリアル星に戻ることに成功！　グラノラたちを連れ、モナイトの家に一時撤退します。

家へ到着した悟空に、モナイトがスカウターを手渡します。それは、なんとバーダックのスカウター！　さらに、40年前のバーダックとガスの闘いが、音声データとして記録されていました。
音声を通じ、悟空は初めて、父・バーダックの闘いを知ることに!!